This study designed an Android application based on a hybrid Artificial Potential Field (APF) and YOLOv8 algorithm for autonomous vehicle navigation at UNSRI Indralaya Campus. APF was used to calculate the optimal route from GPS coordinates, while YOLOv8 detected static obstacles in real time. Data were transmitted via ROS and displayed in the Android application. Test results showed that Impro…
Intra Uterine Devices (IUD) merupakan kontrasepsi yang sangat jarang diminati dimasyarakat. Faktor yang mempengaruhi cakupan IUD yang rendah adalah kurang pengetahuan dan sikap negatif dari wus tentang kontrasepsi IUD. Pemberian informasi tentang kontrasepsi IUD untuk meningkatkan pengetahuan dan sikap wus dapat dilakukan melalui pendidikan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui p…
The attendance system is an activity carried out in every institution such as education and offices. With the attendance system, it can increase discipline for everyone and for the institution it self. In the attendance system, the problem that usually occurs is the problem of recording the attendance of each student and lecturer, where the current attendance system still uses the manual method…
Sekolah merupakan lingkungan pendidikan yang sangat penting untuk diperhatikan kondisinya, kebanyakan sekolah masih ada yang memiliki masalah kebisingan, terutama kebisingan yang disebabkan oleh faktor eksternal, seperti kebisingan kendaraan yang melintasi jalan raya di sekitar lingkungan sekolah, hal ini dapat mengganggu ketenangan serta kenyamanan kegiatan di sekolah. Penelitian ini bertujuan…
Fuzzy Logic merupakan suatu sistem kendali yang berdasarkan pada basis pengetahuan manusia didalam melakukan kendali terhadap suatu proses. Kendali fuzzy logic bekerja berdasarkan aturan linguistik yang dibuat mirip dengan seorang operator ahli dalam melakukan proses kendali. Di dalam kendali fuzzy logic terdapat proses himpunan fuzzy yaitu fuzzifikasi, basis aturan, mekanisme aturan, dan defuz…