Penentuan posisi suatu titik baik horizontal (x,y) dan vertical/ ketinggiannya (z) dapat dilakukan secara terestris yaitu dengan mengacu pada posisi dan ketinggian titik lain yang telah diketahui ditambah dengan besaran-besaran ukuran (misalnya sudut/azimuth, dan jarak antara titik yang diketahui dengan titik yang akan ditentukan). Mengingat pentingnya penentuan posisi suatu titik maka diperluk…
Posisi suatu titik biasanya dinyatakan dengan koordinat (dua-dimensi atau tigadimensi) yang mengacu pada suatu sistem koordinat tertentu. Dalam penentuan posisi suatu titik di permukaan bumi, titik nol dari sistem koordinat yang digunakan dapat berlokasi di titik pusat massa bumi (sistem koordinat geosentrik), maupun di salah satu titik di permukaan bumi (sistem koordinat toposentrik). Sistem k…
Kabupaten Muara Enim merupakan salah satu kabupaten di provinsi Sumatera Selatan. Dengan berkembangnya kota Muara Enim yang merupakan jalur lintas Sumatera sebagai jalur utama menuju beberapa Kota maupun desa, kita memerlukan informasi jaringan jalan untuk memudahkan masyarakat mencari lokasi yang dituju atau diinginkan. Untuk mencari informasi mengenai suatu lokasi tentunya bisa diperoleh deng…
This book introduces readers to the algorithm of Compass & GPS dual-system software receivers, and to the software implementation. It provides detailed descriptions of key theories in the fields of signal processing, communication, control, and signal estimation. The book is based on the author’s extensive experience in GNSS receiver design. The MATLAB script developed for this book demonstra…
In Iine wilh the development and population growlh, supported by advances in lechnology, of course, have an impacl on growth in various sectors of activities in the sector, one of which the road network. Base City Hall less can travel a distance of 63 KM or about 2.5 hours from the city of Palembang. Base City Hall is soulh of Sumatra Banyuasin districl that currently includes growing city. And…
Currently, the majority of lecture activities still use inefficient manual attendance system that causes students to become unfocused while studying. Some research utilizing RFID Reader (Sagala dkk., 2014), Finger Print (Verdian, 2015), and QR Code Reader (Ermatita dkk., 2017) have been conducted to solve the attendance system problem. One of the technologies that also can be used to develop an…
GPS (Global Positioning System) merupakan sistem untuk mengetahui posisi di permukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi yang diterima oleh alat penerima di permukaan Bumi untuk digunakan dalam menentukan posisi, kecepatan, arah dan waktu. Tapi tidak banyak orang yang sering menggunakan GPS. Dengan menggunakan modul GPS receiver …
Hexacopter adalah unmanned aerial vehicle (UAV) yang memiliki 6 buah baling – baling dan motor yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana wahana hexacopter dapat menempati posisi yang telah ditentukan dan diam selama jangka waktu tertentu. Pada penelitian ini dilakukan 2 kali percobaan dan dengan 5 jangka waktu, yaitu 0 detik, 30 detik,…
Semakin meningkatnya perkembangan teknologi mobile membuat beberapa teknologi mampu berjalan pada platform mobile. Salah satunya adalah Location Based Service. Location Based Service adalah sebuah layanan yang diberikan berdasarkan posisi pengguna.Salah satu pemanfaatan dari teknologi Location Based Service adalah untuk publikasi suatu informasi publik. Informasi ini dapat berupa informasi-info…
Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang digerakkan oleh enam buah motor dengan enam buah baling-baling yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas landas (take off), melayang (hovering), terbang, dan pendaratan (landing). Autonomous position merupakan salah satu aksi yang dilakukan oleh hexacopter yaitu suatu kondisi dimana wahana dapat melakukan penerbangan secara otomat…