The value of pH needs to be set in the hydroponic farming system as well as fish farming and the pH of the water must meet the pH value standard. Setting the pH value can be done by adding a solution of acidic water or alkaline water. The problem is how much acidic or alkaline water volume must be added so that the pH of the observed water is in accordance with the desired pH and how to make th…
Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…