DC motor is a motor that is often used in technology today. We find many DC motors in the household or in an industry. DC motor has a fast response but in controlling the rotation speed is still difficult to control and there is still a steady state error. From this, in this study conducted a study that could control the rotation speed of the dc motor. In the case of controlling the rotation sp…
Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR reflection, push button dan limit switch kemudian melalui rangkaian relay memicu motor DC berputar clockwise atau counter clockwise untuk menggerakan penghapus papan tulis agar dapat membersihkan papan…
Alat ini bekerja bermula dengan object mengenai sensor infrared dan melakukan transmisi data ke mikrokontroler. Bersamaan dengan itu sensor infrared bekerja untuk menangkap object yang lewat, setelah sensor infrared menangkap object maka sensor infrared akan mengirim data ke mikrokontroler yang nanti akan ditampilkan di LCD informasi kapasitas parkir yang kosong. Setelah itu mobil akan mene…
Dalam perkembangan teknologi yang begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Pada tugas akhir ini menjelaskan tentang alat penggerak kamera yang dirancang untuk mengontrol sistem penggerak kamera untuk menjaga posisi pengambilan kamera video dengan baik pada sudut pandang tertentu. Pada mulanya, IMU (…