Selama ini masyarakat pada umumnya sering membuang sampah sembarangan, alasannya karena merasa jijik dan kotor karena ketika membuang sampah harus membuka tutup sampah, untuk itu dibuatlah alat sistem pembuka tutup kotak sampah otomomatis dengan pendeteksian keberadaan manusia menggunakan mikrokontroller. Alat ini menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi keberadaan manusia. Saat rangka…
Teknologi pada pensortiran saat ini yaitu otomatisasi pada sistem sortir. Otomatisasi pada proses pensortiran harus ada suatu alat sebagai pemisah benda yang akan di sortir atau end effector. Alat pemisah tersebut berupa lengan mekanik. Pada penelitian ini membuat sistem lengan mekanik dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak yang dihubungkan dengan plat aluminium yang berukuran 4…
Robot adalah hasil pengembangan teknologi yang digunakan untuk membantu manusia, baik di industri atau di luar industri. pada awalnya, robot itu mesin otomatis seperti ahice sistem masih fitur sebagai montir otomatis dengan gerakan yang controller dengan sistem kontrol sederhana. dengan pengembangan sistem microcomputer, kontrol dalam robot yang dikembangkan dengan menggunakan komputer di mana …