Filter by

  • Publication Year
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
    See More
Found 2 from your keywords: subject="Robot Kapal"
cover
Perancangan sistem pergerakan Robot Kapal Katamaran dengan menggunakan metode…
Comment Share
Sayyidatina Fatimah

Katamaran merupakan salah satu bentuk lambung kapal dimana terdiri dari dua buah lambung kapal yang bertujuan untuk mendapatkan kapal yang memiliki stabilitas ruang yang luas, namun hanya memerlukan daya mesin yang kecil. Sistem navigasi pada robot kapal katamaran ini adalah dengan menggunakan metode fuzzy logic sugeno dengan tiga daerah input yaitu daerah kiri, daerah tengah dan daerah kanan. …

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
x, 78 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
005.407 Say p 2015
cover
Perancangan sistem kendali robot kapal semi selam menggunakan remote kontrol PC
Comment Share
Ria Permata Sari

Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 46 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
629.807 Ria p 2015