Filter by

  • Publication Year
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
    See More
Found 2 from your keywords: subject="Rudder"
cover
Perancangan sistem pergerakan Robot Kapal Katamaran dengan menggunakan metode…
Comment Share
Sayyidatina Fatimah

Katamaran merupakan salah satu bentuk lambung kapal dimana terdiri dari dua buah lambung kapal yang bertujuan untuk mendapatkan kapal yang memiliki stabilitas ruang yang luas, namun hanya memerlukan daya mesin yang kecil. Sistem navigasi pada robot kapal katamaran ini adalah dengan menggunakan metode fuzzy logic sugeno dengan tiga daerah input yaitu daerah kiri, daerah tengah dan daerah kanan. …

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
x, 78 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
005.407 Say p 2015
cover
Robot boat penghindar rintangan dengan sistem Kemudi Rudder
Comment Share
Rahmat Mukarrobin

Pada tugas akhir ini, robot yang dirancang merupakan robot boat dengan prilaku penghindar rintangan yang bergerak secara otomatis dengan menggunakan 3 sensor jarak yaitu sensor ultrasonik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah prototype robot boat Trimaran dengan prilaku menghindari rintangan dengan menggunakan pengendalian sebuah Rudder sebagai kemudi yang digerakkan dengan …

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xv, 51 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
629.807 Rah r 2016