Penelitian ini bertujuan untuk menentukan kematangan tempe berdasarkan ketebalan tempe dengan menggunakan sensor ultrasonik tipe PING. Metode penelitian terdiri dari perancangan, pembuatan dan pengujian terhadap instrumen . Pengujian alat ini dilakukan pada kedelai yang telah diberi ragi dan siap untuk dilakukan proses fermentasi. Pada penelitian ini menggunakan dua bentuk tempe yaitu tempe ber…
Tujuan Penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem elektronik yang dapat menduga bobot badan sapi berdasarkan bagian-bagian tubuh sapi (Legok Lapar,Gumba, dan Pangkal Ekor sapi), sehingga diketahui bahwa sapi tersebut siap untuk dipotong. Penelitian ini telah selesai dilaksanakan pada bulan Januari 2010 sampai Februari 2010 di BPTU (Balai Pembibitan Ternak Sapi dan Unggas) didesa S…
Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan menguji aplikasi sensor ultrasonik dalam pengklasifikasikan sapi berdasarkan perbedaan tinggi badan sapi. Penelitian dilaksanakan pada bulan Januari 2010 sampai bulan Juli 2010. Perancangan alat dilakukan di Laboratorium Instrumentasi Jurusan Teknologi Pertanian, Fakultas Pertanian Universitas Sriwijaya. Pengujian alat dilakukan di peternakan sap…
Development of tidal measurements has been carried out since the ineffectiveness of previous tools. A result of measurement tools had been developed form manual into digital data. Microcontroller and ultrasonic sensors can be integrated as tide gauges for easy utility. This research aims to design a digital tide gauges using ultrasonic sensors with a microcontroller-based and to test in the lab…
Sistem monitoring untuk menghitung jumlah orang dalam suatu ruangan dengan menggunakan mikrokontroler Atmega16 serta merancang dan mengimplementasikannya merupakan salah satu tujuan dari Tugas Akhir ini. Alat ini menggunakan sensor PIR (Passive Infra Red) sebagai pendeteksi adanya gerakan manusia yang dipasang diatas pintu, sensor Ultrasonik HR-SRF05 sebagai pendeteksi untuk mengetahui ada…
Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot boat dengan perilaku menghindari rintangan menggunakan tiga buah sensor ultrasonik SRF05 yang terletak dibagian kiri, depan dan kanan robot dengan posisi masing – masing 450. Komponen – komponen yang digunakan yaitu Mikrokontroller AT Mega 8535 berfungsi untuk mongontrol robot boat, Sensor ultrasonik berfungsi untuk m…
Laporan akhir ini menjelaskan tentang penelitian pada Prototype Robot Pengintai Dengan Monitoring pada PC/LAPTOP. Pada alat ini Pertama-tama kendalikan robot bergerak menuju objek maka sensor ultrasonik akan berkerja menentukan jarak ukur atau Transduser ultrasonik yang memancarkan / mengirimkan (transmiter) gelombang akan mengenai objek yang akan didekati dan akan memantulkan kembali untuk sel…