DESAIN SISTEM KONTROL PENJEJAK WAYPOINT PADA QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN KO…

Quadcopter is a type of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that is often used today and is better known by public as a drone. The drone can be controlled automatically using a remote control or software that has been configured with a quadcopter system. One of the control systems that is often used is the PID controller. This study aims to obtain variations in PID parameter values at roll, pitch, an…

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PELUBANG PAPAN PCB TIPE CARTESIAN DENGAN SISTE…

Pada robot industri khususnya robot bor melakukan pekerjaannya dengan melubangi，meluaskan atau memperbesar lubang yang bisa dilakukan dengan batang bor (boring bar) yang dilakukan secara otomatis.Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah mendesain sebuah robot pengebor PCB dengan mengadopsi struktur tipe cartesian dimana pergerakan robot ini bergerak menurut sistem koordinat kartesian yaitu y…

SISTEM KENDALI IKLIM MIKRO PADA GREENHOUSE TENAGA SURYA MELALUI PENDEKATAN NE…

Pertanian cerdas menjadi solusi untuk memenuhi kebutuhan pangan yang terus meningkat meski menghadapi tantangan seperti berkurangnya lahan subur dan menurunnya jumlah petani. Dengan teknologi seperti kendali, sensor, dan aktuator, sistem ini mengurangi beban kerja petani dan tidak memerlukan lahan luas. Di Sumatera Selatan, melimpahnya energi surya mendukung sistem agrivoltaic, terutama di Pale…

PERANCANGAN SISTEM KENDALI DAN MONITORING SUHU OVEN LPG MENGGUNAKAN SENSOR TH…

Manual temperature control in LPG-fueled ovens often faces difficulties in maintaining the required temperature stability during the heating process, especially in small and mediumscale industries. Temperature instability can reduce product quality and decrease process efficiency. Based on these problems, this study aims to design and implement a temperature control and monitoring system for an…

IMPLEMENTASI INTERLOCK PINTU OTOMATIS DENGAN ACS712 DAN ELECTROMAGNETIC LOCK …

Operational safety in electrospinning machines is crucial due to the high-voltage electricity involved, which poses significant risks to operators. This study aims to design and implement an automatic door interlock system based on the ACS712 current sensor, ESP32 microcontroller, and electromagnetic lock (maglock). The system operates by detecting the electrical current of the machine; when th…

Pemodelan Dinamika Sistem Kendali

Edition

-

ISBN/ISSN

978-623-7110-42-2

Collation

xx, 230 hlm.; 24 cm

Series Title

-

Call Number

621.3 Lak p

SISTEM KENDALI: Disertai Contoh Soal dan Penyelesaian

Edition

Cet 1

ISBN/ISSN

978-602-262-367-0

Collation

xx, 288 hlm; 26 cm

Series Title

-

Call Number

629.831 2 Mad s

Sistem Kendali dengan Format Vektor-Matriks

-

SISTEM KENDALI KECEPATAN PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE DENGAN MENGGUNAKAN …

Autonomous electric vehicle is an intelligent vehicle that uses a self-driving system.. An important thing in self-driving system is the automatic speed-control system, which is a system assigned to adjust the speed of the vehicle automatically when decelerating or accelerating. This research aims to adjust the speed-control system to run properly, for that we need an input to set the desired s…

Perancangan sistem kendali robot kapal semi selam menggunakan remote kontrol PC

Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …

Perancangan pengendali logika fuzzy pada robot non-holonomic berpenggerak dif…

Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…