Filter by
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI DALAM RUANGAN TERTUTUP PADA AUTOMATED GUIDED VEHI…
Automated Guided Vehicles (AGVs) can be used in the manufacturing industry. In performing their functions, AGVs require an autonomous navigation system consisting of three essential components: self-localization, map building, and path planning. However, previous research did not consider all three of these components. Therefore, in this study, a navigation system for AGV robots is designed usi…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xiv, 45 hlm.; Ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1231342023
Perancangan robot mobilepengambil bola tenis dengan metode logika fuzzy
Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dalam menghindari halangan pada beragam kondisi lingkungan, sehingga robot tersebut bisa bergerak bebas dan tepat, serta dapat menentukan sendiri arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 79 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 629,807 Ara p 2016
Perancangan sistem navigasi robot mobil menggunakan sensor ultrasonik dengan …
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy Sugeno orde nol (0) sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena diharapkan dapat menjadi salah sa…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 70 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 629.807 Muh p 2016
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography