Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …
Zat CO adalah zat hasil sisa pembakaran diantaranya pembakaran tembakau. Zat CO sangat berbahaya bagi manusia apabila berada di dalam ruangan yang ber AC. Sehingga dalam Penulisan TUGAS AKHIR ini dibuatlah suatu sistem sirkulasi udara otomatis agar sirkulasi udara di dalam ruangan ber AC tersebut terjaga jika ada gas CO diruangan itu. Dalam pembuatan alat ini mengunakan sensor MQ-2 sebagai…
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR reflection, push button dan limit switch kemudian melalui rangkaian relay memicu motor DC berputar clockwise atau counter clockwise untuk menggerakan penghapus papan tulis agar dapat membersihkan papan…