Filter by
Implementasi logika fuzzy pada robot mobile berkamera pengikut objek
Perancangan sistem robot mobile berkamera agar dapat mengikuti objek secara otomatis merupakan tantangan tersendiri. Kamera wireless ini akan diletakan pada bagian depan sebagai mata dari robot beroda. Robot beroda (robot mobile) pada penelitian kali ini berfungsi untuk mendekati suatu objek bola berwarna tunggal yang berada dihadapan robot mobile. Proses pengolahan gambar pada kamera wirel…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 79 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- -
Implementasi ram based neural networks pada sistem navigasi mobil dengan efis…
Sistem navigasi robot mobil adalah pergerakan yang diinginkan untuk kendali pada suatu sistem Robot mobil. Sistem Navigasi robot mobil telah banyak dikembangkan untuk berbagai aplikasi serta untuk membantu penyelesaian masalah. Beberapa penelitian telah dilakukan pada sistem navigasi yang menggunakan metode jaringan syaraf berbasis RAM. Seperti penelitian yang membahas masalah arisitektur,…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvi, 78 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 629.807 Ong i 2015
Pengendali kecepatan robot mobil menggunakan logika fuzzy
Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) dengan tujuan agar robot tersebut dapat mengatur kecepatannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode logika fuzzy sebagai sistem pengendali kecepatan robot mobil. Metode ini dipilih karena dapat menangani…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 83 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 003.507 Muh p 2013
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography