ABSTRACT Clean water is a vital human need, yet access to it often becomes a major issue. To ensure water is safe for use, filtration systems are commonly applied, but over time the filter’s performance decreases due to clogging of the filter media. Traditionally, the cleaning process or backwash is carried out manually, which is less efficient, time-consuming, and may reduce filtration perfo…
Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan robot ikan ini digunakan metode logika fuzzy sugeno yang berfungsi sebagai system pendeteksi besarnya aliran air.Aliran air dibagi dalam tiga kondisi yaitu normal, agakderas, dan deras. Ekor dari …