ANALISA STATIK DAN KINEMATIKA BATANG PENGHUBUNG (CONNECTING ROD) DENGAN MENGG…

Batang penghubung (connecting rod) merupakan komponen paling kritis dalam motor bakar torak karena selain mendapat beban dan getaran yang besar, batang penghubung juga mengalami beban termal dari ruang bakar. Seringkah kegagalan terjadi pada batang penghubung karena tidak mampu menahan beban-beban tersebut. Karena itu perlu dilakukan perancangan yang memperhatikan beberapa aspek tersebut, sehin…

KAJI BANDING ANALISA KINEMATIK MEKANISME PENYERUT BALIK CEPAT DENGAN MSC. VIS…

Suatu mekanisme yang sering digunakan dalam mesin - mesin perkakas seperti mesin ketam dan mesin gergaji yang digerakkan secara elektris adalah mekanisme penyerut balik cepat ( quick retur n mechanism ). Mekanisme penyerut balik cepat digunakan untuk memberikan langkah potong yang pelan dan langkah balik yang cepat dengan kecepatan sudut yang tetap dari engkol penggerak. Perbandingan waktu yang…

STUDI KEMAMPUAN MAHASISWA DALAM MENGINTERPRETASI GAMBAR PADA POKOK BAHASAN KI…

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan mahasiswa dalam menginterpretasi gambar pada materi kinematika gerak lurus di Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sriwijaya. Penelitian menggunakan metode deskriptif kuantitatif dan instrumen yang digunakan untuk mengumpulkan data berbentuk soal essai. Subjek penelitian adalah mahasiswa semester 4 …

PENGARUH PENDEKATAN KETERAMPILAN PROSES SAINS TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA KE…

Penelitian ini bermaksud untuk mengetahui pengaruh pendekatan keterampilan proses sains terhadap hasil pembelajaran Kinematika di SMA Negeri 1 Payaraman. Penelitian ini merupakan penelitian eksperimen semu dengan populasi seluruh siswa kelas X SMA Negeri 1 Payaraman, yang terdiri dari empat kelas. Sampel penelitian diambil 2 kelas yang ditentukan dengan teknik purposive sampling, yakni kelas X …

STUDI KEMAMPUAN MAHASISWA MENGONSTRUKSI GRAFIK PADA POKOK BAHASAN KINEMATIKA …

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan mahasiswa dalam mengonstruksi grafik pada pokok bahasan kinematika gerak lurus pada Mata Kuliah Mekanika di Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sriwijaya. Penelitian menggunakan metode deskriptif kuantitatif dan untuk pengumpulan data menggunakan instrumen tes berbentuk essai. Subjek penelitian ada…

STUDI KEMAMPUAN SISWA DALAM MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA DI SMA NEGE…

This study aims to see the ability of students at SMA Negeri 1 Rantau Panjang in interpreting kinematics graphs, with the research subjects being 60 students in semester 5. Data were collected using kinematics questions from the Test of Understanding Graphs In Kinematics (TUG-K) instrument. The research was conducted using descriptive methods. The results showed that the students' ability to in…

ANALISIS KETERAMPILAN BERPIKIR KRITIS SISWA SMA NEGERI 1 INDRALAYA PADA MATER…

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui keterampilan berpikir kritis siswa dalam menyelesaikan soal pada pokok bahasan Kinematika gerak lurus. Populasi dalam penelitian ini iala seluruh siswa kelas X SMA Negeri 1 Indralaya. Sampel pada penelitian ini yakni siswa dari kelas X IPA 1 yang berjumlah 35 orang. Jenis penelitian ini adalah kuantitatif. Instrumen yang digunakan telah di uji validitas…

Analytical Kinematics: Analysis and Synthesis of Planar Mechanisms

Edition

-

ISBN/ISSN

0-7506-9011-9

Collation

xiii, 233 p,: ill. ; 23 cm

Series Title

-

Call Number

621.811 Gan a

basic graphical kinematics

Edition

-

ISBN/ISSN

0-07-034171-0

Collation

x, 407 p. : ill, ; 21 cm

Series Title

-

Call Number

621.811 Kep b

Perancangan pengendali logika fuzzy pada robot non-holonomic berpenggerak dif…

Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…

Pemodelan sistem nonholonomik mobile robot berpenggerak differensial mengguna…

Robot mobil berpenggerak differensial (DDMR) merupakan salah satu jenis mobile robot yang dapat dianalisis secara kinematik atau dinamik. Dengan menggabungkan analisis kinematik dan dinamik, mobile robot dapat bergerak menuju ke posisi referensi. Perubahan dari posisi awal menuju posisi referensi disebut error. Untuk mendapatkan nilai error yang kecil maka digunakan sistem kendali logika f…