Filter by
IMPLEMENTASI ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE (YOLO) UNTUK SISTEM DETEKSI OBJEK P…
This research implements the You Only Look Once (YOLO) algorithm for object detection on a forklift-type mobile robot. The dataset was collected using a Logitech Brio 100 webcam mounted on the forklift, producing 2,080 images across eight object classes. The dataset was annotated and used to train YOLOv8 and YOLOv11 models with various epochs. The results show that YOLOv11 at 100 epochs achieve…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xv, 54 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1905792025
RANCANG BANGUN DAN ANALISIS SISTEM KENDALI ODOMETRY UNTUK MOBILE ROBOT OTONOM…
The growing demand for automation systems in the industrial and logistics sectors forms the basis of this research, particularly in material handling processes that are predominantly performed manually and exhibit several limitations, such as dependence on human labor, risk of occupational injury, and low efficiency in time and accuracy. The development of an Autonomous Mobile Robot (AMR) based…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxvii, 136 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1859032025
PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI NAVIGASI MOBILE ROBOT PENGHINDAR RINTANGAN
The rapid advancement of technology, particularly in robotics and automation. These developments play an essential role in improving efficiency within industrial operations, logistics, and intelligent transportation systems. This research aims to design and implement an IoT-based autonomous mobile robot system capable of independently navigating toward a predefined target point, avoiding obstac…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxviii, 95 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.
- Series Title
- -
- Call Number
- T1859412025
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENCARI KORBAN BENCANA BERDASARKAN DETEKSI SUHU T…
The purpose of this research is to design and build a robot car to assist the task of disaster management agencies to find and determine the position of disaster victims. Temperature sensors and GPS are used as tools to detect and determine the position of disaster victims. This mobile robot uses a DC motor as a drive and uses cameras to monitor the area around the robot. This mobile robot is c…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxvii, 49 hlm.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T1274602023
Autonomous Underwater Vehicles
Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million dollars in 2020 to 1,638 million dollars by 2025 – a compound annual growth rate of 20.8 percent. To make AUVs suitable for a wider range of application-specific missions, it is necessary to deploy multiple AUV…
- Edition
- 1
- ISBN/ISSN
- 978-981-16-6096-2
- Collation
- xv, 211p.:ill
- Series Title
- Cognitive Intelligence and Robotics
- Call Number
- 623.827 Aut
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localizat…
This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an im…
- Edition
- 1
- ISBN/ISSN
- 978-3-319-06038-5
- Collation
- viii, 119p.: Ill.
- Series Title
- Studies in Systems, Decision and Control
- Call Number
- 629.892 Aut
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN PENGENDALI …
Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk melihat suhu di sekitar terjadinya bencana alam menggunakan sensor suhu dan kelembaban yang digunakan sebagai mata robot, dan sensor bluetooth yang digunakan untuk mengontrol mobil robot dengan menghubungkan dengan android sebagai pengontrol. Manfaat dari penelitian ini adalah untuk memudahkan tim SAR dalam mencari korban bencana alam dan mengefisienkan …
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xxv, 52 hlm.: tab.; ilus.; 29 cm
- Series Title
- -
- Call Number
- T534072021
Perancangan pengendali logika fuzzy pada robot non-holonomic berpenggerak dif…
Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xx, 165 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- -
Pengendali kecepatan robot mobil menggunakan logika fuzzy
Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) dengan tujuan agar robot tersebut dapat mengatur kecepatannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode logika fuzzy sebagai sistem pengendali kecepatan robot mobil. Metode ini dipilih karena dapat menangani…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xvii, 83 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 003.507 Muh p 2013
Mobile robot line follower menggunakan kamera webcam berbasis image processing
Robot line follower merupakan suatu mobile robot yang bergerak secara otomatis yang mempunyai misi untuk mengikuti garis yang telah ditentukan, garis yang digunakan adalah garis yang berwarna. Umumnya robot line follower menggunakan sensor inframerah namun pada tugas akhir ini sensor yang digunakan sebagai pengganti sensor infra merah adalah kamera webcam. Proses pengolahan citra dari kame…
- Edition
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Collation
- xviii, 73 hlm. : ilus.
- Series Title
- -
- Call Number
- 629,807 Ris m 2014
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography