Filter by

  • Publication Year
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
    See More
Found 2 from your keywords: subject="Model Kinematik"
cover
Perancangan pengendali logika fuzzy pada robot non-holonomic berpenggerak dif…
Comment Share
Maylena Sihombing

Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xx, 165 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
-
cover
Pemodelan sistem nonholonomik mobile robot berpenggerak differensial mengguna…
Comment Share
Chusniah

Robot mobil berpenggerak differensial (DDMR) merupakan salah satu jenis mobile robot yang dapat dianalisis secara kinematik atau dinamik. Dengan menggabungkan analisis kinematik dan dinamik, mobile robot dapat bergerak menuju ke posisi referensi. Perubahan dari posisi awal menuju posisi referensi disebut error. Untuk mendapatkan nilai error yang kecil maka digunakan sistem kendali logika f…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvii, 109 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
-