Filter by

  • Publication Year
  • Availability
  • Attachment
  • Collection Type
    See More
  • General Material Designation
    See More
  • Location
    See More
  • Language
    See More
Found 2 from your keywords: subject="gyroscope MPU6050"
cover
Implementasi balancing robot pengikut dengan sensor kamera berbasis atmega328
Comment Share
Efran Saputra

Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depan yang berfungsi sebagai pengarah, namun pada penelitian ini telah dibuat robot pegikut yang hanya menggunakan dua buah roda. Sehingga dalam Penulisan Tugas Akhir ini di buatlah balancing robot pen…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
xvi, 59 hlm. : ilus.
Series Title
-
Call Number
-
cover
Implementasi balancing robot penghindar halangan dengan sensor komera berbasi…
Comment Share
M. Ridho Lazuardi

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya, yang memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada penelitian ini dibuat balancing robot penghindar halangan dengan sensor kamera berbasis warna sebagai fiturnya dan kontrol PID sebagai kontrol kendali balancing robot. Dalam pemb…

Edition
-
ISBN/ISSN
-
Collation
-
Series Title
-
Call Number
005.110 7 Muh i 2015