This research is motivated by the increasing amount of clean water quality pollution, this water quality pollution has an impact on society, with a large amount of water quality pollution so it is formulated in this research how to determine water quality by detecting the water quality with a water quality detection tool that has a high level of accuracy. The aim of this research is to be able …
The lungs are one of the most important organs in the human body. The risk of diseases such as lung cancer can occur in humans. Prevention efforts need to be done, one of which is by conducting early detection when the risk factors and symptoms of cancer have been recognized. One of the early detection methods that can be used is the Fuzzy Sugeno Hierarchy Model method. Fuzzy Logic Algorithm is…
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dala…
Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan robot ikan ini digunakan metode logika fuzzy sugeno yang berfungsi sebagai system pendeteksi besarnya aliran air.Aliran air dibagi dalam tiga kondisi yaitu normal, agakderas, dan deras. Ekor dari …