Cylindrical Vibratory Gyroscope

Edition

1

ISBN/ISSN

978-981-16-2726-2

Collation

ix, 202p.:Ill.

Series Title

Engineering

Call Number

681.753 Cyl

Optoelectronic Gyroscopes

The book presents the detailed study of optoelectronic gyroscopes, especially Ring Laser Gyroscopes (RLGs) and Fiber Optic Gyroscopes (FOGs). It discusses their design in detail to optimize their performance, besides explaining the related concepts and the new developments. Other topics covered in this book are double ion beam sputtering for fabricating RLG mirrors on the high quality optical s…

Millimeter-Wave Gyrotron Traveling-Wave Tube Amplifiers

A gyrotron traveling-wave amplifier (gyro-TWT) with the high-power and broad-band capabilities is considered as a turn-on key for next generation high-resolution radar. The book presents the most advanced theory, methods and physics in a gyro-TWT. The most challenging problem of instability competition has been for the first time addressed in a focused and systematic way and reported via concis…

Aspek reproduksi ikan seluang (rasbora argyrotaenia blkr) di perairan Desa Su…

Penelitian mengenai aspek reproduksi ikan (Rasbora argyrotaenia Blkr) di Perairan Desa Sungai Dua Kecamatan Rambutan Kabupaten Banyuasin Sumatera Selatan. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi data dasar dan informasi tentang aspek reproduksi ikan (Rasbora argyrotaenia Blkr) dan mendukung melaksanakan domestikasi agar populasinya tetap terjamin serta dijadikan sebagai salah satu acuan dalam p…

Implementasi balancing robot pengikut dengan sensor kamera berbasis atmega328

Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depan yang berfungsi sebagai pengarah, namun pada penelitian ini telah dibuat robot pegikut yang hanya menggunakan dua buah roda. Sehingga dalam Penulisan Tugas Akhir ini di buatlah balancing robot pen…

Implementasi balancing robot penghindar halangan dengan sensor komera berbasi…

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya, yang memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada penelitian ini dibuat balancing robot penghindar halangan dengan sensor kamera berbasis warna sebagai fiturnya dan kontrol PID sebagai kontrol kendali balancing robot. Dalam pemb…

Implementasi Balancing Robot Pengikut Garis Berwarna Berbasis Mikrokontroler …

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada tugas akhir ini dibuat balancing robot pengikut garis dengan sensor warna TCS3200 sebagai fiturnya dan kontrol…

Analisis attitude roll dan yaw pada hexacopter.

Multicopter merupakan wahana atau produk robotic yang diidentifikasikan berdasarkan jumlah baling-baling yang dimiliki. Salah satu contoh multicopter adalah hexacopter yang memiliki 6 rotor . Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas take off), melayang (hovering), terbang manuver, roll, yaw dan pendaratan (landing.) Pada tugas akhir i…