Kemajuan teknologi mengiri kemajuanUAV yang membuat peneliti terus untuk mengembqngkannya. Hexacopter yang merupakan salah satu jenis UAV, saat in telah banyak di teliti sebagai kepentingan seperti pemetaan, monitoring, aerial photography dan lain-lain. Hexacopter ini memiliki enam rotor sebagai penggeraknya yang berada pada keenam sisi framenya. Kelebihan hexacopter ini adalah kemampuan dalam …
Hexacopter mampu melakukan pergerakan take-off dan landing secara vertikal yang biasa dikenal dengan VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Pergerakan hexacopter pada umumnya dikendalikan secara manual melalui radio transmitter dari jarak jauh oleh pilot sehingga sering terjadi kesalahan pengendalian terutama dalam mekanisme landing. Sehingga diperlukan penerapan mekanisme autonomous landin…
Hexacopter adalah unmanned aerial vehicle (UAV) yang memiliki 6 buah baling – baling dan motor yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana wahana hexacopter dapat menempati posisi yang telah ditentukan dan diam selama jangka waktu tertentu. Pada penelitian ini dilakukan 2 kali percobaan dan dengan 5 jangka waktu, yaitu 0 detik, 30 detik,…
Hexacopter adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki enam buah motor dan baling – baling di tiap ujung – ujung kerangka utama. Tugas Akhir ini memiliki tujuan untuk mengetahui kestabilan altitude hold pada hexacopter dengan ketinggian – ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya dengan menggunakan sensor barometer. Hasil akhir dari penelitian ini akan didapat…
Multicopter merupakan wahana atau produk robotic yang diidentifikasikan berdasarkan jumlah baling-baling yang dimiliki. Salah satu contoh multicopter adalah hexacopter yang memiliki 6 rotor . Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas take off), melayang (hovering), terbang manuver, roll, yaw dan pendaratan (landing.) Pada tugas akhir i…
Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang digerakkan oleh enam buah motor dengan enam buah baling-baling yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas landas (take off), melayang (hovering), terbang, dan pendaratan (landing). Autonomous position merupakan salah satu aksi yang dilakukan oleh hexacopter yaitu suatu kondisi dimana wahana dapat melakukan penerbangan secara otomat…