Untuk mengukur kecepatan angin secara analog, biasanya digunakan Anemometer. Dimana pengukuran dengan alat ini ketepatannya tergantung kepada orang yang membaca jarum petunjuk pada anemometer tersebut. Pada penelitian ini penulis, membuat alat dan program untuk mengukur kecepatan angin, dengan memanfaatkan sensor optokopler dan IC mikrokontroler A'i 89C51 yang menggunakan program Assambler. Pen…
The aim of this research is to design a semi-automatic nutrient pH control system based on NodeMCU EPS 8266 in the NFT hydroponic system on pak choy (Brassica Rappa L.) as an experimental plant. The research was carried out from 20 June to 17 July 2023. The implementation was carried out at the Santoso Berkah Hydroponic Garden, Palembang City, South Sumatra Province, precisely on Jl Kemuning Di…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem pemilih bahan bakar untuk mesin diesel menggunakan mikrokontroler ATmega 8535. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode perancangan alat dan pengujian alat. Set point yang digunakan yaitu suhu > 85°C. Hasil penelitian disajikan menggunakan tabel dan grafik. Parameter yang diamati adalah suhu minyak goreng, lama pemansan…
Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan …
Permasalahan kebakaran lahan dan penebangan pohon tentu sangat sulit diminimalisir apabila kita tidak berada pada lokasi kejadian. Penelitian kali ini melakukan perancangan perangkat pemantau yang dapat melakukan pemantauan jarak jauh. Parameter yang dipantau diantaranya asap, suhu dan getaran. Semua sensor yang digunakan dikontrol oleh Arduino Leonardo dan data yang tercatat dikirimkan ke po…
Penelitian ini merancang sistem komunikasi data berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan komputer secara wireless menggunakan 2 buah modul xbee pro s2 sebagai receiver dan transmitter. Sistem ini mengirimkan data sensor LDR menggunakan xbee transmitter dan Arduino Uno ke xbee receiver yang dipasang di komputer (laptop) dan data disimpan dalam bentuk database notepad yang disertai dengan wak…
Zat CO adalah zat hasil sisa pembakaran diantaranya pembakaran tembakau. Zat CO sangat berbahaya bagi manusia apabila berada di dalam ruangan yang ber AC. Sehingga dalam Penulisan TUGAS AKHIR ini dibuatlah suatu sistem sirkulasi udara otomatis agar sirkulasi udara di dalam ruangan ber AC tersebut terjaga jika ada gas CO diruangan itu. Dalam pembuatan alat ini mengunakan sensor MQ-2 sebagai…
Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depan yang berfungsi sebagai pengarah, namun pada penelitian ini telah dibuat robot pegikut yang hanya menggunakan dua buah roda. Sehingga dalam Penulisan Tugas Akhir ini di buatlah balancing robot pen…
Penelitian ini merupakan sebuah robot boat dengan menggunakan perilaku pencari target berdasarkan arah mata angin. Mekanisme yang digunakan robot boat tersebut dapat bergerak sesuai empat arah mata angin dan menentukan posisi robot boat terhadap target secara real time. Dalam penelitian ini menggunakan 1 buah sensor kompas GY-26 sebagai sudut acuan arah mata angin dan 2 buah motor DC sebag…
Tugas akhir ini bertujuan untuk meningkatkan daya guna CCTV menjadi sistem pengawasan yang lebih berguna oleh masyarakat luas sehingga dapat mempermudah pengawasan atau keamanan dalam kehidupan sehari-hari. CCTV(Close Camera Television)dalam sistem keamanan alat ini sangat bermanfaat untuk pengawasan pada suatu ruang (kantor). Pada sistem keamanan ini menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi g…
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR reflection, push button dan limit switch kemudian melalui rangkaian relay memicu motor DC berputar clockwise atau counter clockwise untuk menggerakan penghapus papan tulis agar dapat membersihkan papan…
Pada Tugas Akhir ini, dibahas mengenai perancangan dan implementasi mekanik pada robot cleaner menggunakan rotary encoder. Perancangan ini meliputi perancangan ATmega16, perancangan sensor optocoupler, perancangan keypad, perancangan LCD, dan perancangan driver motor. Perancangan pada robot cleaner ini bertujuan untuk membersihkan debu pada lantai berbentuk persegi panjang. Robot ini dirancang …
Pengeringan vakum merupakan cara pengeringan yang bekerja dimana penguapan air pada makanan berlangsung di bawah tekanan rendah dan keadaan oksigen sangat sedikit atau tidak ada. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol sistem suhu dan tekanan pada alat pengering vakum yang berbasis mikrokontroler ATMega16 dengan menggunakan ubi jalar ungu sebagai bahan pengujian. Penelitian dilaksanakan di La…
Air sangatlah penting bagi manusia untuk memenuhi kebutuhannya dalam kehidupan sehari-hari.Pada saat sekarang ini para petani menggunakan sistem irigasi secara manual yaitu dengan membuka pintu air untuk memenuhi areal persawahan mereka dan menutup kembali ketika areal persawahan telah tergenangi oleh air.Alatiniberfungsisebagaisimulasibukadantutuppintusawahdenganmenggunakanserv o motor se…
Sistem penguncian pintu saat ini masih banyak menggunakan sistem penguncian manual. RFID adalah salah satu teknologi dimana pengguna dapat menggunakan sebagai salah satu ID user yang menggunakan teknologi elektromagnetik. Sistem tersebut adalah pembacaan data RFID terhadap kartu tag RFID dengan menggunakan modul RDM 6300 sampai pada penyimpanan data user pada memori mikrokontroler dan dapat mem…
Pada gedung-gedung besar yang memiliki lebih dari satu lantai di perlukan penghubung antara lantai satu dengan lantai yang lainnya. Oleh karena itu digunakan Lift sebagai alat transfortasi didalam gedung antar lantai. Kelebihan berat muatan atau overload dapat membahayakan bagi penumpang hingga dapat menimbulkan kecelakaan. Oleh karena itu dirancanglah simulator lift sebagai acuan bagi pembuata…
Penelitian ini bertujuan untuk menguji kinerja sistem kontrol otomatis pintu pembuang abu kayu pada mesin pengering gabah. Penelitian ini menggunakan metode Rancangan alat yang terdiri dari empat tahapan yaitu: 1) Penetapan masalah pada alat yang sudah ada, 2) Pengumpulan informasi, 3) Pembuatan solusi alternatif, 4) Evaluasi dari solusi alternatif dan pengambilan keputusan. Parameter yang…
Dalam perkembangan teknologi yang begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Pada tugas akhir ini menjelaskan tentang alat penggerak kamera yang dirancang untuk mengontrol sistem penggerak kamera untuk menjaga posisi pengambilan kamera video dengan baik pada sudut pandang tertentu. Pada mulanya, IMU (…