IMPLEMENTASI SISTEM DECISION MAKING BERDASARKAN KUALITAS AIR BERBASIS TYPE 2 …

Fish farming with floating net cages (KJA) is one method of making use of Indonesia's marine resources. Regrettably, KJA's shortcoming is the accumulation of fish feed, which lowers the quality of the water. As a result, this study will create a decision-making system that KJA can use to move autonomously and use Type 2 Fuzzy Logic (T2FL) to locate the optimal site for high-quality water. Four …

IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC SUGENO UNTUK DETEKSI KUALITAS AIR PADA REMOTE…

This research is motivated by the increasing amount of clean water quality pollution, this water quality pollution has an impact on society, with a large amount of water quality pollution so it is formulated in this research how to determine water quality by detecting the water quality with a water quality detection tool that has a high level of accuracy. The aim of this research is to be able …

RANCANG BANGUN SISTEM KESTABILAN ROBOT 2 RODA DENGAN METODE LOGIKA FUZZY

The two-wheeled balancing robot is derived from a model of an inverted pendulum placed on a wheeled cart. It will not balance without a controller. To balance a two-wheeled balancing robot, you need a good and strong control method so that the robot can stay upright against the surface of the earth without the help of others. To keep the robot body balanced and upright on the surface of the ear…

Sistem Neuro Fuzzy : untuk Pengolahan Informasi, Pemodelan, dan Kendali Dilen…

Edition

-

ISBN/ISSN

979-756-016-8

Collation

xiii, 172 hlm.; ill.; 16 x 23 cm

Series Title

-

Call Number

511.313 Wid s

APLIKASI LOGIKA FUZZY untuk Pendukung Keputusan, Edisi 2

Edition

2

ISBN/ISSN

978-979-756-632-6

Collation

xii, 452 hlm,; tab.; 16 x 23 cm

Series Title

-

Call Number

511.313 Kus a

Fuzzy Multi-Attribute Decision Making ( FUZZY MADM )

-

RANCANG BANGUN ALAT MONITORING DAN PENYIRAMAN TANAMAN MENGGUNAKAN ARDUINO DEN…

Pertanian merupakan salah satu sektor yang penting bagi kehidupan masyarakat Indonesia. Air merupakan kebutuhan dari tanaman. Tetapi sering kali petani atau pemilik tanaman lupa serta memiliki kesibukan lain sehingga tidak memiliki waktu untuk menyiram tanaman. Sehingga diperlukan solusi untuk menjaga kondisi tanah yang baik serta pemilik tanaman mengetahui kondisi tanah dengan mudah. Penelitia…

RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN PADA KASUS MEMEGANG TELUR MENGGUNAKAN METODE LOGI…

Robot technology is experiencing a very rapid progress at this time. Sophisticated robots have replaced manual equipment that requires a lot of human labor, one of which is the use of an arm robot. The arm robot that is made is part of a robot with a prototype scale for practical activities that can replace or directly ease human work. In reality, there are often problems on how to control or c…

PENGATURAN DAN MONITORING PH NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FU…

The value of pH needs to be set in the hydroponic farming system as well as fish farming and the pH of the water must meet the pH value standard. Setting the pH value can be done by adding a solution of acidic water or alkaline water. The problem is how much acidic or alkaline water volume must be added so that the pH of the observed water is in accordance with the desired pH and how to make th…

PREDIKSI STADIUM KANKER PARU-PARU MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY SUGENO MODE…

The lungs are one of the most important organs in the human body. The risk of diseases such as lung cancer can occur in humans. Prevention efforts need to be done, one of which is by conducting early detection when the risk factors and symptoms of cancer have been recognized. One of the early detection methods that can be used is the Fuzzy Sugeno Hierarchy Model method. Fuzzy Logic Algorithm is…

Logika Fuzzy Tipe-2 Interval Untuk Prediksi Waktu Lulus Mahasiswa Teknik Info…

Salah satu indikator yang dapat digunakan untuk mengukur performansi studi mahasiswa adalah informasi mengenai lama studi yang berkaitan erat dengan kelulusan tepat waktu. Dalam melakukan prediksi kelulusan tepat waktu mahasiswa, akan dihadapi masalah-masalah ketidakpastian, masalah ketidakpastian tersebut berupa besar kecilnya tingkat UKT mahasiswa, dan besar ke…

Sistem pakar fuzzy tipe-ii untuk penilaian kredit konsumtif

Penilaian kredit konsumtif merupakan fase yang sangat penting dalam proses peminjaman di lembaga keuangan, karena difase inilah resiko yang ada dalam proses peminjaman akan ditelaah. Penilaian kredit konsumtif dapat dilakukan secara otomatis menggunakan sistem pakar fuzzy II. Metode Sistem Logika Fuzzy Tipe-II yang diimplementasikan dalam sistem pakar dapat melakukan penilaian terhadap pengajua…

Perancangan pengendali logika fuzzy pada robot non-holonomic berpenggerak dif…

Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi lainnya. Dalam proses perpindahannya mobile robot akan mengalami error. Agar dapat mencapai posisi yang ingin dituju dengan tepat maka diperlukan suatu sistem kendali yang akan mengendalikan kecepata…

Implementasi pengolahan citra digital pada sistem klasifikasi tingkat kekeruh…

Implementasi pengolahan citra digital pada klasifikasi tingkat kekeruhan air dengan tujuan untuk menentukan tingkat kekeruhan air (keruh, agak keruh, dan jernih) dengan citra air sebagai objek penelitian. Data yang diolah merupakan data hasil ekstraksi citra (mean, standard deviation, skewness, kurtosis, dan variance) yang kemudian dibagi menjadi 2 kelompok. Kelompok pertama yaitu data citra tr…

Alatmonitoring kualitas tanahs ecara realtime pada tanaman hiasd engan metode…

Seiringdenganperkembanganzamanyangsemakinpesat,kebutuhanakanefektifitasdanefisiensisangatdiutamakandalamberbagaibidang.Haltersebuttelahmendorongmanusiauntukberkreasidanberinovasidalambidangteknologiuntukmenciptakansuatualatyanglebihefektifdanefisien.Perkembanganteknologisaatinidapatdilihatsudahbanyakalatyangdiciptakansupayamemberikankemudahanpadamasyarakatdalammelaksanakanpekerjaan.Tanamanhiass…

Robot ular beroda dengan menggunakan metode logika fuzzy sistem navigasi

Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dala…

Perancangan dan implementasi sistem gerak ekor robot ikan menggunakan sensor …

Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan robot ikan ini digunakan metode logika fuzzy sugeno yang berfungsi sebagai system pendeteksi besarnya aliran air.Aliran air dibagi dalam tiga kondisi yaitu normal, agakderas, dan deras. Ekor dari …

Rancang bangun sistem navigasi robot pengambil objek berwarna dengan mengguna…

Robot mobil adalah sistem robot yang mampu bernavigasi atau memindahkan dirinya sendiri dari satu posisi ke posisi lainnya pada jarak tertentu. Sebuah robot mobil memerlukan sistem kendali dalam bernavigasi. Sistem kendalinya berupa sebuah mikrokontroller yang dapat diprogram dan ditanamkan algoritma yang nantinya menjadi sistem kendali robot dalam bernavigasi. Penelitian ini bertujuan unt…

Sistem deteksi kebakaran hutan berbasis wireless sensor network menggunakan l…

Wireless Sensor Network (WSN) merupakan salah satu perkembangan dalam komunikasi jaringan yaitu berupa perangkat sensor yang disebut sensor node. WSN mewakili kelas dalam jaringan komputer dengan potensi manfaat yang besar dalam hal pemantauan kondisi lingkungan, termasuk memantau kondisi hutan. Pemantauan kondisi hutan sangat dibutuhkan untuk menanggulangi seringnya terjadi kebakaran huta…

Perancangan pendeteksian sumber gas secara dinamik menggunakan fuzzy - partic…

Salah satu pekerjaan yang sering dilimpahkan kepada robot adalah mencari sumber gas di suatu tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini dipilih logika fuzzy sebagai sistem navigasi robot dan particle swarm optimization(PSO) sebagai sistem yang dapat memandu robot menuju sumber gas tersebut.Metode PSO yang digunakan dalam penelitian mencari posisi dengan hasil optimal d…

Pengendali kecepatan robot mobil menggunakan logika fuzzy

Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) dengan tujuan agar robot tersebut dapat mengatur kecepatannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode logika fuzzy sebagai sistem pengendali kecepatan robot mobil. Metode ini dipilih karena dapat menangani…

Implementasi logika fuzzy pada robot avoider menggunakan sistem omnidirection…

Robot avoider adalah salah satu mobile robot yang bergerak menghindari halangan. Untuk dapat bergerak menghindari halangan, robot avoider membutuhkan indera penglihatan yang berupa sensor. Salah satu contoh sensor yang dapat digunakan untuk robot avoider adalah kamera yang digunakan sebagai sensor. Kamera sebagai sensor memiliki sudut pandang yang terbatas, untuk mengetahui keadaan sekeliling m…

Analisis penggunaan logika fuzzy pada sistem pengontrolan panel surya

Panel Surya merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk mengkonversi tenaga matahari menjadi energi listrik, panel surya pada umumnya terbuat dari bahan semikonduktor. Hal utama yang mempengaruhi efisiensi dari sel surya untuk dapat menangkap sinar matahari dengan optimal yaitu itensitas cahaya yang masuk, penempatan dari panel surya itu sendiri dan teknik pembuatan panel surya tersebut, aka…

Implementasi pengolahan citra digital dan logika fuzzy pada sistem pendeteksi…

Dengan semakin meningkatnya kebutuhan konsumsi daging sapi di masyarakat, membuat beberapa pihak yang tidak bertanggung jawab memanfaatkan kondisi tersebut dengan menjual daging yang tak layak konsumsi. Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah suatu alat yang mampu mendeteksi kualitas daging sapi berdasarkan warna dan bau. Pada alat ini menggunakan sensor bau TGS2602 untuk mendeteksi kadar ammon…